Package io.github.lunasaw.gb28181.common.entity.control.instruction

Class PTZInstructionFormat

java.lang.Object

io.github.lunasaw.gb28181.common.entity.control.instruction.PTZInstructionFormat

public class PTZInstructionFormat
extends Object

PTZ指令格式基础类 根据 A.3.1 指令格式 规范实现

字节1: A5H (指令首字节) 字节2: 组合码1 (高4位版本信息 + 低4位校验位) 字节3: 地址低8位 字节4: 指令码 字节5: 数据1 字节6: 数据2 字节7: 组合码2 (高4位数据3 + 低4位地址高4位) 字节8: 校验码

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field	Description
static final byte	INSTRUCTION_HEADER	指令首字节 固定为A5H
static final byte	VERSION	版本信息 本标准版本1.0

Constructor Summary

Constructors

Constructor	Description
PTZInstructionFormat(int address, byte instructionCode, byte data1, byte data2, byte data3)	构造函数

Method Summary

Modifier and Type	Method	Description
static PTZInstructionFormat	fromByteArray(byte[] bytes)	从字节数组创建指令
static PTZInstructionFormat	fromHexString(String hexString)	从十六进制字符串解析
byte	getData3()	获取数据3
int	getFullAddress()	获取完整地址
boolean	isValid()	验证指令格式是否正确
void	recalculateChecksum()	重新计算校验码
byte[]	toByteArray()	转换为字节数组
String	toHexString()	转换为十六进制字符串

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Details

INSTRUCTION_HEADER

public static final byte INSTRUCTION_HEADER

指令首字节 固定为A5H

See Also:

• Constant Field Values

VERSION

public static final byte VERSION

版本信息 本标准版本1.0

See Also:

• Constant Field Values

Constructor Details

PTZInstructionFormat

public PTZInstructionFormat(int address,
 byte instructionCode,
 byte data1,
 byte data2,
 byte data3)

构造函数

Parameters:

address - 设备地址 (0x000-0xFFF)

instructionCode - 指令码

data1 - 数据1

data2 - 数据2

data3 - 数据3 (组合码2高4位)

Method Details

recalculateChecksum

public void recalculateChecksum()

重新计算校验码

getFullAddress

public int getFullAddress()

获取完整地址

getData3

public byte getData3()

获取数据3

toByteArray

public byte[] toByteArray()

转换为字节数组

fromByteArray

public static PTZInstructionFormat fromByteArray(byte[] bytes)

从字节数组创建指令

toHexString

public String toHexString()

转换为十六进制字符串

fromHexString

public static PTZInstructionFormat fromHexString(String hexString)

从十六进制字符串解析

isValid

public boolean isValid()

验证指令格式是否正确